本帖最后由 买定离手 于 2016-8-22 06:02 编辑
大自然早就把最高级的技术展示在那里,已然应有尽有,我们无需自己创造,只需好好用心发现与学习!


还记得去年我发在大拇指上的《费斯托昆虫机器人: 非卖品 纯显摆》吗?机器鸟、机器狗、机器蜘蛛、机器袋鼠、机器蝴蝶。。。应有尽有,人们正在疯狂地对生物界进行仿生机器研究。但目前为止研究最精致的机器人应该就算这只蚂蚁了。

除了机器蚂蚁,这家德国公司还研发出了许多仿生机器人! 1

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费斯托 Festo 公司是世界上领先的自动化技术供应商。他们的科研人员最近发布了完全智能化的机器蚂蚁。虽然比普通的蚂蚁大很多,但这绝对是人类目前研究的最精致的仿生智能动物了。

头部有一对立体摄像头
与模仿蚂蚁口器的一对前夹
方便对物体进行搬运

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腹部有利用光学鼠标技术的激光探头
用于定位蚂蚁的位置信息

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通过头部的控制单元将信号
传输至各条腿
通过压电变形金属来控制运动

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蚂蚁的所有外骨骼都是通过3D打印技术来实现,并且在身体躯干里的两块电池,在充满电后,可以供给蚂蚁长达6个小时的活动能量。

腹部内置2块电池

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在电量即将用尽之前,蚂蚁还会自动寻找充电区域并走过去 ,通过两个触角来充电!

两只触须就是充电的两极
(好机智~)

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蚂蚁头部的芯片中输入的是专门仿生蚂蚁行为和运动特征的AI人工智能,哦不~是蚂蚁智能。这可以将蚂蚁的许多生物特征和社会活动属性充分地利用起来。

完全模仿蚂蚁行走的方式

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可以让两只或更多蚂蚁协同工作
寻找并运输物体

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其实,研究仿生机器蚂蚁,最主要的目的就是为了研究在特殊环境下,小型化机器人分工协作等性能。

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一起看看这个智能机器蚂蚁的介绍视频吧:



其实,从90 年代开始,Festo 公司就一直努力研究机器仿生学。 2006 年,Festo 还专门建立了仿生学习网络系统,与各大著名高校与研究机构共同合作不断推进仿生机器与智能的研究。他们的作品,可能大家都或多或少地在不同媒体上见过。机器象鼻、机器袋鼠、机器鸟、机器蜻蜓等等。

模仿象鼻仿生技术
可任意角度弯曲的机械手

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模仿袋鼠跳跃

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完全仿生鸟类飞行原理

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模仿蜻蜓轻便化身躯与快速震翅技术

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Festo 公司研究的仿生技术还有很多很多,这里不一一介绍了。前不久德国总理默克尔与印度总理莫迪还特还地在汉诺威工业博览会上详细了解了这个机器仿生蚂蚁的性能。

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通过对不同动物的仿生研究,技术人员可以不断地向大自然学习这些通过数亿年时间进化、淘汰、精选下来的这些优秀动物物种,从而改进智能机器人的构造与AI人工智能,最后能够为我们的未来工业自动化产业奠定更为广泛与深入的技术基础。

大自然早就把最高级的技术展示在那里,已然应有尽有,我们无需自己创造,只需好好用心发现与学习!